2017年1月12日,工学院拟购的“智能制造机器人试验平台”购置可行性论证会在勺园5乙楼305会议室召开,会议由实验室与设备管理部副部长刘克新教授主持。
“智能制造机器人试验平台”是一套用于复合材料增材制造的系统,系统由拟人双臂操作平台(七自由度机械臂、三指灵巧手)和铺丝机器人平台组成,拟人双臂操作平台用于协调操作运动,铺丝机器人利用六自由度机械臂进行复杂结构件的铺放。目前校内无类设备。专家组根据申请人团队目前正在开展拟人双臂机器人协同操作理论、复合材料成型等研究需要,认为拟购设备的关节力矩传感器、本体质量与负载能力、自重/负载比系数、重复定位精度等技术指标先进,可为申请人研究团队的原创性研究提供硬件支撑,并为后续理论前沿研究和工程应用提供试验基础和保障条件。该设备是北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心的重点建设内容,对于高精尖创新中心智能制造研究方向的成果积累和国际学术影响力产生具有重要的促进作用。同时,设备的购置也符合北京市创新重大专项目标及高精尖中心的发展战略,将对加快构建首都“高精尖”经济结构发挥引领作用。
上述设备的购置由工学院丁希仑研究员申请,经费来源为“北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心经费”。仪器设备购置经费已落实,运行经费有保障,专家组一致同意通过上述设备的可行性论证。设备购置后将用于服务校内外科研工作,预计年开放共享机时为1000小时左右。可行性论证专家组由北京理工大学机电学院高学山教授,北京化工大学信息科学与技术学院曹政才教授,中国科学院自动化研究所王伟副研究员,北京大学工学院刘才山教授、韦小丁特聘研究员组成。