2015年12月4日，工学院拟购的“动作捕捉及步态分析系统”、“智能型运动功能评价及步态分析跑台”购置可行性论证会在工学院力学楼314会议室召开，会议由工学院党委副书记夏定国教授主持。

拟购的“动作捕捉及步态分析系统”是一种用于测量试验对象的三维空间位置（毫米级），即X、Y、Z轴坐标数据的系统，该系统可运用专门软件对所获取的数据进行处理和计算，从而将研究对象的运动轨迹数字化并进行建模、运动学、动力学分析及仿真运算等工作。目前我校同类设备使用机时饱满，无法满足申请人的需求。专家组根据申请人所在单位目前开展医用机器人相关课题的研究需要，认为拟购设备的定位精度、实时性、可捕捉范围、抗干扰性满足申请人智能机器人系统研究需要，并且能够在室外阳光直射条件下使用。仪器的购置将对北京大学人体运动分析、步态分析、康复机器人、仿生机器人等相关研究领域发挥重要作用。

拟购的“智能型运动功能评价及步态分析跑台”是一种对受试者在跑台上的走或跑进行分析的新一代步态分析系统，该系统通过在跑台的前后内置的两块Kistlter高精度三维测力台，可以对测试者进行体格检测、损伤后步态重新学习、步态对称测试和练习等工作，主要用于骨科、外科、康复、体育教学等科研领域。目前我校无同类设备。专家组根据申请人所在单位正在开展的足底压力进行3维测力及步态分析的研究需求。认为拟购设备是肢体运动康复机器人、运动训练和步态分析、假肢适配等研究的必备设备。该仪器的购置将对北京大学在人机工效学相关领域的发展发挥重要作用。

“动作捕捉及步态分析系统”、“智能型运动功能评价及步态分析跑台”由工学院段慧玲教授申请购置，经费来源为“北京市高精尖中心”经费。上述仪器设备购置经费已落实，运行经费有保障，专家组一致同意通过”动作捕捉及步态分析系统”、“智能型运动功能评价及步态分析跑台”的可行性论证。设备购置后将用于服务校内外科研工作，预计年开放共享机时均为300小时左右。可行性论证专家组由北京航空航天大学自动化学院陶飞教授，国家康复辅具研究中心罗椅民研究员，北京协同创新研究院鲁春鹏研究员，北京理工大学机器人研究所余张国副教授，北京大学体育教研部卢福全副教授组成。