2019年10月23日，工学院拟购的“水下机器人三维运动捕捉系统”购置可行性论证会在工学院力学楼434会议室举行，由工学院党委书记孙智利主持。

　　拟购的“水下机器人三维运动捕捉系统”是一种实时采集水下机器人运动过程中在水面以及水面以下的三维空间位置以及刚体6自由度数据的系统。该系统由水下光学三维运动捕捉系统和水上光学三维运动捕捉系统两个子系统组成。通过在水下布置4台水下运动捕捉镜头、在水上布置4台红外运动捕捉镜头，并将水上、水下两套三维运动捕捉系统通过线缆、路由器等进行连接，实现系统整合。专家组根据申请人的研究需求，认为申请人所在单位正在开展水下仿生机器人研究，拟采购的设备可以为室内环境下水下机器人的研究提供水下、水面三维位置、姿态信息，满足申请人监测水下机器人运动能力、运动方式、运动规律的教学科研需求。拟采购的“水下声学定位系统”是一种可以有效输出水下潜器的高精度位置信息，同时可以实现一对多双向数据通讯功能的系统。目前校内暂无同类设备。专家组根据申请人的研究需求，认为申请人所在单位正在开展多水下仿生机器人的协同目标感知与追踪控制研究，拟采购的设备为后续多机器人野外三维环境协同感知与目标追踪控制提供水下定位、通讯保障。上述设备的购置符合北京市高精尖中心规划需求，将对北京大学工学院机器人工程本科专业学科建设、科学研究和学生培养等发挥关键性作用。

　　专家组一致同意通过上述设备的可行性论证，设备的购置经费来源均为“北京工程科学新兴技术高精尖创新中心2019经费”，由工学院喻俊志研究员申请购置。仪器设备购置经费已落实，运行经费有保障。设备购置后将用于校内外教学与科研工作，预计年开放机时均为100小时左右，可行性论证专家组由北京航空航天大学文力教授，中国科学院自动化研究所曹志强究员，北京大学工学院王启宁研究员、李忠奎研究员、杨莹教授组成。