2022年7月26日，北京大学前沿计算研究中心拟购的“五指灵巧手”通过购置可行性论证，论证会由北京大学前沿计算研究中心执行主任邓小铁教授主持。

　　拟购的“五指灵巧手”是一套模拟人类肢体的系统，该系统与人类的手一样拥有多个自由度，并可以实现和人手一样的灵活、精细的抓取等操作。目前校内暂无同类设备，无法满足申请人需求。专家组根据申请人团队研究需求，认为拟购设备具有集成基于ROS的控制系统，并提供功能丰富的图形化控制界面，同时支持使用MoveIt！进行运动规划及三维仿真模拟，满足申请人在真实世界中研究机器人灵巧手操控算法的需求。该设备的购置将对北京大学智能机器人领域有促进作用

　　专家组一致同意通过上述设备的可行性论证，经费来源为“科研经费”，由北京大学前沿计算研究中心董豪助理教授申请购置。设备购置经费已落实，运行经费有保障。设备购置后将将用于校内外教学与科研工作，预计年开放机时为1000小时。可行性论证专家组由北京邮电大学人工智能学院何召锋教授，上海科技大学信息学院王靖雅研究员，北京大学人工智能研究院杨耀东研究员、朱毅鑫研究员，北京大学前沿计算研究中心仉尚航研究员组成。