2022年12月22日，人工智能研究院拟购的“五指灵巧手”通过购置可行性论证。

　　拟购的“五指灵巧手”是一套模拟人类肢体的系统，该系统与人类的手一样拥有多个自由度，并可以实现和人手一样的灵活、精细的抓取等操作。目前校内暂无同类设备，无法满足申请人需求。专家组根据申请人团队研究需求，认为拟购设备具有关节≥24个，自由度≥20等特点，满足申请人在真实世界中研究基于认知推理的具身智能可泛化灵巧操作技术等需求。仪器的购置将对北京大学在智能学科建设具身智能方向的研究上发挥关键性作用。

　　专家组一致同意通过上述设备的可行性论证，经费来源为“科研经费”，由人工智能研究院杨耀东研究员申请购置。设备购置经费已落实，运行经费有保障。设备购置后将用于校内外教学与科研工作，预计年开放机时为1000小时。可行性论证专家组由北京邮电大学人工智能学院何召锋教授，上海科技大学信息科学与技术学院王婧雅研究员，北京理工大学计算机学院梁玮教授，北京大学计算机学院董豪研究员、人工智能研究院仉尚航研究员组成。