北京大学工学院水下机器人三维运动捕捉系统免招标采购征求意见公示

申请人所在实验室主要从事水下仿生机器人方面的研究，目前承担了面向鱼类行为观察的仿生机器鱼装备研制任务。

研究需要实时监测水下机器人的运动能力、运动方式和运动规律，在研究的过程中，需要利用“水下机器人三维运动捕捉系统”来分析其三维位置、运动姿态以及刚体六自由度信息，而要实现这些目的，就需要“水下机器人三维运动捕捉系统”具有以下技术参数：捕捉镜头采用特殊光源，不能在水中产生折射变形；水下运动捕捉镜头及线缆防水保护等级达到IP68；同时支持多用户教学科研使用。这是因为一般光源所发射的光在水体中传播对水体的穿透性不佳，会发生折射和漫射，从而极大地影响水下三维运动捕捉精度和数据可靠性；水下运动捕捉需要长时间在水下连续开机工作，甚至需要连续开机长达24小时以上，低于IP68防水等级的镜头和线缆无法在水下持续正常工作数小时，会影响到实验的连续性；支持多用户使用方便师生安装使用软件以进行各自实验，同时有助于对校内外其他用户开放共享。调研的国内外其他厂家均不能同时满足上述要求：美国Optitrack公司和德国ART公司生产的设备无水下专用机型，需增加防水罩改装处理，其水下承压能力有限，同时要求使用软件狗，仅允许1台电脑使用；受限于镜头硬件技术和软件算法上的缺陷，国产运动捕捉系统无法提供水下运动捕捉解决方案。

经过调研，目前只有Qualisys公司的Miqus M5u型“水下机器人三维运动捕捉系统”能够满足研究的需要，征求意见期限2019年10月25日至2019年11月1日止。

       潜在采购供应商对公示内容有异议的，请于公示期满前两个工作日内以实名书面（包括联系人、地址、联系电话）形式将意见反馈至北京大学实验室与设备管理部。

地址：北京大学勺园5甲四楼409房间

联系人：荆明伟 

邮箱：mwjing@pku.edu.cn wuxuxu@pku.edu.cn

联系电话：010-62751411，010-62758587